格雷母線   編碼器01

      地址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

     址編碼發(fā)生器外殼采用工業(yè)鋁型材，外殼采用粉末靜電噴涂，材料不僅強(qiáng)度高，塑性好，通過IEC-60077-1999抗震動(dòng)和抗沖擊試驗(yàn)。工作頻率：31KHz；39KHz；46KHz；62KHz；功率：5w。

格雷母線

智能堆取料無人作業(yè)系統(tǒng)，會(huì)要檢測(cè)懸臂式堆取料的旋轉(zhuǎn)角度；

堆取料機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度檢測(cè)的精度和穩(wěn)定信，關(guān)系到取料無人作業(yè)系統(tǒng)的正常運(yùn)行；

知仁測(cè)控的格雷母線回轉(zhuǎn)檢測(cè)，采用用了固定安裝板，延回轉(zhuǎn)平臺(tái)鋪設(shè)，能模擬回轉(zhuǎn)平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)路徑；

在次路徑上通過格雷母線 檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；從而檢測(cè)到回轉(zhuǎn)角度；

類似的運(yùn)用，在環(huán)冷運(yùn)營(yíng)的機(jī)構(gòu)都能檢測(cè)；

如下圖所示：知仁測(cè)控的格雷母線是按照大機(jī)回轉(zhuǎn)路徑鋪的的；

整個(gè)定位范圍滿足回轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)；

格雷母線安裝好后,當(dāng)天線箱信號(hào)源不變時(shí),由式 (6)可知, 當(dāng)X<100毫米范圍內(nèi),

V0／V1與X成線性關(guān)系。由于G0、Ｌ0的交叉間距相同且錯(cuò)開100毫米，故在100毫米間距的每個(gè)位置總有一個(gè)V0／V1比值對(duì)應(yīng)，且這個(gè)比值不受環(huán)境噪音和接收信號(hào)電平波動(dòng)的影響。

理論上如果將V0／V1比值細(xì)分，可以獲得非常高的檢測(cè)精度，但是由于工藝條件的限制，地址細(xì)分?jǐn)?shù)不可能很大，根據(jù)工程經(jīng)驗(yàn)，細(xì)分?jǐn)?shù)取50較好。例如，如果格雷母線得到的大地址精度為100毫米, 細(xì)分?jǐn)?shù)為50，則精密地址精度=100/50=2毫米。